Что такое искусственный интеллект в роботах?

В роботе искусственный интеллект — это программная часть, которая отвечает за принятие решений: распознавание объектов через камеру, планирование маршрута, реакцию на голос. Корпус, моторы и датчики — это механика, а ИИ — «мозг», который обрабатывает данные с этих датчиков и решает, что делать дальше.

По сути это тот же тип технологий, что и в чат-боте: нейросети, обученные на большом объёме данных, только заточенные под другую задачу. Языковая модель предсказывает следующее слово в тексте, а модель компьютерного зрения в роботе предсказывает, что за объект перед камерой и куда безопасно шагнуть или протянуть манипулятор. Многие сервисные роботы совмещают несколько моделей сразу: одна отвечает за движение, другая за распознавание речи, третья за диалог с человеком.

Эмоции и «разговор» робота на выставках чаще всего постановочные в смысле механики — мимику и жесты запрограммировали заранее под конкретные реплики, — но сама реплика вполне может генерироваться моделью в реальном времени, как в обычном чат-боте.

Главное отличие от чат-бота — робот работает с физическим миром, и ошибка в решении там дороже: не отвеченный вопрос против столкновения с человеком или уроненного предмета. Поэтому в промышленных и медицинских роботах решениям ИИ ещё долго будут помогать простые защитные правила и датчики, которые остановят его, если модель ошиблась.