Робот с искусственным интеллектом: что уже серийно продаётся

Робот с искусственным интеллектом - это механическое устройство с моторами, камерами и датчиками, поведением которого управляет не жёсткий список команд, а нейросеть: она распознаёт обстановку и сама решает, что делать дальше. Звучит как фантастика, но подобные роботы с искусственным интеллектом уже продаются: часть стоит в квартирах в виде пылесосов, часть работает на складах и в ресторанах, а часть - и вот здесь начинается путаница - существует пока только в виде эффектных роликов с презентаций.

Путаница возникает из-за того, что слово "робот" в новостях означает совершенно разные вещи. Иногда это бытовая техника с распознаванием объектов, иногда - четвероногая машина за несколько тысяч долларов, а иногда - человекоподобная система, которую производитель показал на сцене, но в широкую продажу пока не пустил. Дальше - по порядку: от самого простого и привычного до самого спорного и неоднозначного. Свежие новости на эту тему выходят регулярно, их можно посмотреть в разделе про искусственный интеллект.

Пылесос как первый пример ИИ в быту

Проще всего познакомиться с идеей на роботе-пылесосе. Старые модели ездили по комнате почти вслепую: врезались в стену, отъезжали, поворачивали и снова ехали прямо, пока не натыкались на следующее препятствие. Никакого интеллекта тут нет - это простой алгоритм, как у механической игрушки.

Современные модели с камерой или лидаром работают иначе: они строят карту квартиры, запоминают, где стоит диван, а где начинается ковёр с длинным ворсом, и с помощью нейросети распознают конкретные предметы на полу - провод, носок, миску с водой для кота. Отличие похоже на разницу между человеком, который передвигается в темноте на ощупь, и человеком с включённым светом: оба доходят до цели, но второй делает это осмысленно, а не методом столкновений.

Именно это распознавание объектов через камеру и есть тот самый искусственный интеллект в бытовой технике, из-за которого пылесос за условные пятнадцать тысяч рублей и пылесос за пятьдесят тысяч ведут себя по-разному, хотя оба одинаково жужжат и одинаково собирают пыль.

Роботы-собаки: техника, которую покупают как холодильник

Следующая ступень сложности - четвероногие роботы. Они не просто ездят на колёсах, а идут, и должны при этом не падать на неровной поверхности, лестнице или строительной площадке. Баланс на четырёх ногах нейросеть пересчитывает десятки раз в секунду по показаниям датчиков - примерно как человек на льду неосознанно подстраивает шаг, чтобы не поскользнуться, только у робота это не рефлекс, а обученная модель.

Такие роботы уже не демонстрация, а рабочий инструмент. Модели Boston Dynamics покупают компании для осмотра трубопроводов, электростанций и стройплощадок - там, где человеку опасно или неудобно лазить с прибором в руках. Есть и китайские аналоги - например, линейка от Unitree, которую продают напрямую, в том числе частным покупателям, и стоит она уже не как автомобиль, а как хороший ноутбук или чуть дороже. Конкретная цена зависит от комплектации и меняется, поэтому смотреть стоит в актуальном прайсе продавца, а не в статьях годичной давности.

Собак-роботов держат дома и как игрушку: Sony годами продаёт Aibo, который распознаёт хозяина, реагирует на голос и постепенно "запоминает" привычки - это тоже искусственный интеллект, просто развлекательного назначения, а не промышленного.

Человекоподобные роботы: ролик и реальность - разные вещи

Больше всего путаницы вокруг человекоподобных роботов на двух ногах. Tesla показывает Optimus, стартап Figure заключает контракты с автопроизводителями, у Unitree тоже есть модели в полный рост - G1 и H1. Но между эффектным видео и серийным продуктом на полке магазина дистанция намного больше, чем кажется по заголовкам.

Во-первых, часть роликов с плавной ходьбой и точными движениями - это управление оператором через контроллер, а не полностью самостоятельная работа нейросети. Отличить одно от другого по видео почти невозможно, и производители не всегда честно об этом говорят. Во-вторых, там, где роботы правда работают без оператора, это обычно один конкретный цех на одной конкретной линии, а не массовое внедрение на завод целиком. Такие проекты стоит называть пилотными, а не серийными, даже если пресс-релиз использует более смелые формулировки.

Из человекоподобных моделей ближе всего к настоящим продажам линейка Unitree: их уже покупают исследовательские лаборатории и компании, хотя это по-прежнему далеко не бытовая техника массового спроса. Остальные крупные проекты на момент публикации находятся на стадии демонстраций и ограниченных контрактов, а не открытой розничной продажи.

Роботы в ресторанах, отелях и на складах

Менее заметная, но куда более массовая категория - сервисные роботы, которые возят подносы между кухней и столиками, развозят бельё по этажам отеля или перемещают товар на складе. Их редко показывают в новостях как прорыв: выглядят они скромно, как тележка с экраном вместо лица. Но именно такие роботы серийно выпускаются и работают тысячами штук, в основном в Китае и всё активнее в других странах.

Искусственный интеллект здесь решает практическую задачу: обойти посетителя, который встал посреди прохода, найти свободный путь к столику, не столкнуться с другим таким же роботом. Задача скучная по сравнению с человекоподобной ходьбой, но именно она приносит владельцу ресторана реальную экономию на официантах, а не эффектную картинку для соцсетей.

На складах похожая логика: одни роботы едут по размеченным маршрутам почти без интеллекта, другие распознают препятствия камерой и объезжают их сами. Со стороны они выглядят одинаково, и без описания характеристик умный склад от старого автоматизированного на глаз не отличить.

Частые заблуждения про роботов с ИИ

Раз тема на слуху, вокруг неё скопилось немало неточных представлений.

Первое: если робот двигается сам, значит, у него искусственный интеллект. Не обязательно - множество роботов на производстве работают по жёсткой программе без единой нейросети внутри, просто повторяют заученную последовательность движений.

Второе: человекоподобные роботы уже заменяют людей на заводах в промышленных масштабах. На момент публикации это в основном пилотные линии и точечные контракты, а не массовая замена персонала.

Третье: раз нейросеть распознаёт предмет, значит, робот его понимает так же, как человек. На деле это статистическое сопоставление с тем, что модель видела при обучении, без понимания смысла, назначения или контекста в человеческом значении слова. Отсюда и странные ошибки: пылесос принимает тёмный ковёр за провал в полу, а складской робот останавливается перед обычной тенью.

Четвёртое: раз пылесос с камерой стоит недорого, а собака-робот уже как ноутбук, то через пару лет человекоподобный робот будет стоить как смартфон. Возможно, но однозначных признаков резкого падения цены пока нет, а ходьба на двух ногах остаётся куда более сложной инженерной задачей, чем езда на колёсах или четырёх лапах.

Стоит развести и ещё одну пару понятий: робота с ИИ и просто ИИ-программу. Нейросеть, которая пишет тексты или рисует картинки, работает в браузере и часто бесплатно - какие сервисы для этого подходят без оплаты, разобрано в обзоре бесплатных нейросетей. Робот с той же по духу нейросетью внутри - это ещё и мотор, корпус, батарея и механика, поэтому стоит на порядки дороже и покупается совсем не так легко, как подписка на чат-бот.

Что с этим делать читателю

Если хочется своими руками пощупать искусственный интеллект в железе, а не в браузере, начинать разумно с самого доступного варианта - робота-пылесоса с камерой или робота-игрушки вроде Aibo. Принцип тот же, что у складских или человекоподобных систем: распознавание и принятие решений. Только в понятном бытовом масштабе и без пятизначного ценника.

Четвероногих роботов сейчас реально купить, если бюджет позволяет и есть практическая задача вроде осмотра труднодоступных мест. А вот человекоподобного робота домой заводить пока рано: это либо демонстрационный образец, либо промышленное оборудование под конкретный контракт, но не товар с полки магазина техники.

Если тема интересна шире, чем один вид устройств, посмотреть стоит на нейросети, которые лежат в основе такого распознавания - какие они бывают и для каких задач применяются, собрано в каталоге нейросетей по задачам. А про то, что вообще происходило с искусственным интеллектом за прошедший год, включая роботов, есть отдельный итоговый обзор.